Search results for "UNESCO::MATEMÁTICAS::Ciencia de los ordenadores::Simulación"
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Position based constraint enforcement in game physics
2016
La simulación de sistemas mecánicos para videojuegos y otras aplicaciones interactivas impone restricciones importantes en cuanto a estabilidad, flexibilidad en las escenas y complejidad computacional. En los últimos años han aparecido varias estrategias para la resolución de sistemas mecánicos con restricciones. Algunas de las más populares en el desarrollo de videojuegos usan solamente la posición de las partículas y un algoritmo de proyección sobre la variedad definida por las restricciones, evitando la manipulación de la primera derivada del sistema (las velocidades). De esta forma se consigue una gran estabilidad numérica. El principal defecto de estos métodos es su dependencia en pará…
Analytical and numerical comparison of position based methods versus physics based formulation of mechanical systems
2017
La simulación de sistemas mecanicos para videojuegos y otras aplicaciones interactivas impone restricciones importantes como estabilidad, flexibilidad en las escenas, y complejidad computacional. En los últimos años han aparecido múltiples estrategias de resolución para sistemas mecánicos con restricciones. Algunos de los más populares en el ámbito de videojuegos únicamente usan las posiciones de las partículas y un algoritmo de proyección sobre la variedad definida por las restricciones, evitando la manipulación de la primera derivada del sistema (las velocidades), obteniendo así gran estabilidad numérica. El principal problema de estos métodos es la dependencia en parámetros no físicos, d…
Relativistic Hydrodynamics and Spectral Evolution of GRB Jets
2017
En la presente tesis hemos estudiado los sistemas progenitores de las erupciones de rayos gamma (ERG, o GRBs por sus siglas en inglés --Gamma-Ray Bursts--) de larga duración mediante modelos numéricos de su evolución dinámica y emisión electromagnética. De todas las posibles clases de eventos, en particular nos centramos en aquellas que muestran una componente prominente de emisión térmica, la cual podría generarse por medio de la interacción de un chorro constituido por plasma relativista con el medio en el que se propaga. La parte central de esta tesis se ha dedicado al modelado de ERG a partir de dos clases diferentes de progenitores: ERG ultra largas dominadas en su espectro de emisión …
Dynamics in the Magnetospheres of Compact Objects
2020
Esta tesis doctoral explora el modelado de la dinámica en las magnetosferas alrededor de objetos compactos (agujeros negros y estrellas de neutrones), y sus implicaciones en la formación de fenómenos de alta energía como las llamaradas en magnetares y la emisión de alta variabilidad en el rango de los teraelectronvoltios (TeV) de algunos núcleos galácticos activos, por medio de simulaciones numéricas. Las sorprendentes imágenes de las sombras de los agujeros negros (BH) del centro galáctico y la galaxia M87 proporcionan una primera visión directa de la física de los flujos de acreción en los entornos más extremos del universo. La extracción eficiente de energía en forma de flujos de plasma …
Identificació, càlcul i interpretació de mesures d'execució en Simulació de Conducció
2015
La utilització de simuladors de conducció constitueix una eina molt important per als experts en trànsit i seguretat viària perquè mitjançant ells és possible avaluar la resposta dels conductors davant situacions que no es poden o no es convenient reproduir en la vida real per diversos motius (seguretat, viabilitat, costos, etc.). Perquè un simulador siga un instrument realment útil és necessari que aquest prenga una sèrie de mesures relatives a l'execució del subjecte en el simulador, les anomenades mesures d'execució. En aquest sentit, la tecnologia de simulació de conducció és ideal perquè permet enregistrar de manera contínua i precisa índexs d’execució durant la tasca de conducció. En …
Mejoras en la Generación de Claves Gravito-inerciales en Simuladores de Vehículos no Aéreos
2014
El objetivo fundamental de la realidad virtual (RV) es proporcionar al usuario una sensación completa de pertenencia a un entorno virtual alternativo. Para ello, cualquier aplicación de RV debe estimular, del modo más eficaz posible, todas (o el mayor número de) las claves sensoriales que hacen posible que el usuario sienta como cierta esa pertenencia al mundo virtual alternativo. Aunque existen muchas claves sensoriales y la aportación concreta de cada una de ellas a la percepción global de inmersión y presencia virtual es todavía parcialmente desconocida, la mayoría de aplicaciones de RV suelen centrarse en las claves visuales y sonoras, olvidando, hasta cierto punto, el resto. Las razone…
Dinámica, modelización y servicios ecosistémicos del paisaje. Metodología para el análisis de la franja costera del Mediterráneo occidental
2019
El análisis y la dinámica de los paisajes a lo largo del tiempo y el espacio es esencial para la caracterización, ordenación y gestión de los paisajes actuales. Los paisajes, entendidos en su amplia escala espacial y temporal, son una expresión del trabajo conjunto de la naturaleza y el ser humano y por tanto un recurso territorial, un patrimonio y una señal de identidad, que necesita atención, protección y gestión. En el Convenio Europeo del Paisaje se institucionaliza el interés y el derecho al paisaje, y se insta a que los estados y regiones firmantes articulen políticas de paisaje en el marco de la ordenación territorial. Políticas que se operativizan mediante la identificación, análisi…
Coordenadas de reacción enzimáticas. Desarrollo de métodos y aplicaciones.
2017
Es difícil sobrestimar la importancia que tiene la comprensión de los procesos bioquímicos a nivel molecular. Muchos de estos procesos ocurren con ayuda de enzimas -- biopolímeros complejos que funcionan como catalizadores de alguna reacción química específica. Los grandes avances científicos del siglo XX, tales como la espectroscopia de los rayos X, permitieron descubrir la estructura de una plétora de enzimas con resolución atómica y por lo tanto abrieron el camino al estudio de los procesos enzimáticos con métodos de simulación. Hoy en día las simulaciones se han convertido en una herramienta imprescindible para la comprensión de los mecanismos de las reacciones enzimáticas y la interpre…
Numerical resistive relativistic magnetohydrodynamics
2018
La presente tesis se desarrollada dentro del marco de la Magnetohidrodinámica Resistiva Relativistica (RRMHD; por sus siglas en inglés) y uno de sus principales objetivos es el caracterizar las condiciones físicas que optimizan la disipación de campos magnéticos en plasmas relativistas, especialmente en aquellos que son de interés astrofísico. Para alcanzar este objetivo, realizamos el estudio de los denominados modos de ruptura dobles, bajo condiciones ideales (IDTMs; por sus siglas en inglés) que maximizan sus tasas de crecimiento. Se demuestra que en el régimen relativista los IDTMs pueden crecer en escalas de tiempo de unos pocos tiempos característicos de Alfvén, desarrollando regímene…
Reinforcement learning in a multi-agent framework for pedestrian simulation
2014
El objetivo de la tesis consiste en la utilización de Aprendizaje por refuerzo (Reinforcement Learning) para generar simulaciones plausibles de peatones en diferentes entornos. Metodología Se ha desarrollado un marco de trabajo multi-agente donde cada agente virtual que aprende un comportamiento de navegación por interacción con el mundo virtual en el que se encuentra junto con el resto de agentes. El mundo virtual es simulado con un motor físico (ODE) que está calibrado con parámetros de peatones humanos extraídos de la bibliografía de la materia. El marco de trabajo es flexible y permite utilizar diferentes algoritmos de aprendizaje (en concreto Q-Learning y Sarsa(lambda) en combinación c…